Бежавшие в панике османские войска увлекли за собой и идущую на помощь армию неприятеля во главе с верховным визирем Османской империи Юсуф-пашой. В ходе битвы дунайская флотилия атаковала турецкую с десантом и уничтожила шесть кораблей. Сам десант также был разбит на берегу.

Ожесточённое сражение длилось шесть часов. Русские войска совершили ночной тридцативёрстный марш и, проявив чрезвычайную выносливость и храбрость, одержали полную победу над неприятелем. Турки потеряли более 4 тысяч человек убитыми и 35 орудий. Русские не более шести сотен убитыми и ранеными.

Поражение вынудило турок прекратить боевые действия и начать переговоры о мире. Начались они в Галаце при непосредственном участии визиря Юсуф-паши и генерал-аншефа Репнина Николая Васильевича. Шли они тяжело, так как Блистательная Порта рассчитывала на помощь со стороны своих фактических союзников – Англии и Пруссии, которых крайне не устраивало усиление позиций России на Чёрном море и у Балкан. В марте 1791 года между Лондоном и Берлином даже было достигнуто соглашение о совместном ультиматуме России и открытии военных действий, если Екатерина II не согласится отвести свои войска за Буг. За достаточно короткое время к концу марта 1791 года, англичане собрали внушительную морскую эскадру из 36 линейных кораблей, множества бригов, фрегатов и транспортов. Вся эта армада была готова к отплытию в Балтийское море для уничтожения русского флота и захвата Санкт-Петербурга. Британский премьер-министр Уильям Пит-младший обратился к парламенту о выделении соответствующих кредитов. Однако его предложение совершенно неожиданно встретило бурный протест со стороны деловых кругов, не желающих терять свои стабильные доходы от выгодной торговли с Россией.

«…Наша торговля с Россией всегда была нам наиболее выгодна! – выступал видный представитель оппозиции Чарльз Грей. – Она снабжала материалами наши мануфактуры и была отличным питомником для наших моряков. Наш экспорт в Россию доходит до двух миллионов фунтов стерлингов, а импорт – около миллиона. Пошлины на экспортную торговлю составляют ежегодно более 300 тысяч фунтов стерлингов! В этой торговле занято свыше 350 наших кораблей! Спросим: осмотрительно ли прерывать такую выгодную нам торговлю?..»

Русский посол в Лондоне граф Семён Романович Воронцов использовал для нейтрализации агрессивных намерений британского правительства собственные деловые связи, контакты с оппозицией и прессой, развернув самую настоящую антивоенную кампанию. Будучи блестящим аналитиком, он подошёл к проблеме с математической точностью.