Из Бабадагского укреплённого лагеря вышло 15 тысяч турок для фронтальной атаки. 8 тысяч конных татар ударили в это время по правому флангу русских. Отбив атаку татарской конницы, Кутузов повёл войска в решительное наступление на противника, тот не выдержал натиска и бежал, бросив свой лагерь и город. Неприятель потерял только убитыми до 1,5 тысяч человек. Потери русских были минимальны. Было захвачено восемь знамён, пушки, большое количество провианта и пороха. Разгромив противника у Бабадага, Кутузов вернулся в Измаил.

Оправившись от поражений, турки продолжили собирать свои силы, но теперь уже у Мачина, где собралось их более тридцати тысяч, и это число постоянно увеличивалось подкреплениями из Гирсово. Также у Браилова было собрано более 50 судов с десантом, чтобы в нужное время поддержать удар своих основных сил. Репнину поступили сведенья, что сам визирь Юсуф-паша тоже собирается идти к Мачину со своим 50-тысячным войском.

Дабы предупредить наступление противника, генерал-аншеф решил действовать на опережение. Он сосредоточил на своём берегу у Галаца всю армию и приказал Кутузову идти сюда же со всеми своими егерями. В ночь на 23 июня на судах Дунайской флотилии реку форсировал сводный отряд Голицына. В это же время с использованием паромов, судов и армейских понтонов шло сооружение моста, по которому потом пошли и другие части русских войск. Реку форсировали корпуса Волконского и Кутузова. Турки предприняли атаку конницей на занятый войсками плацдарм, но были отогнаны казаками бригадира Орлова. Задача правофлангового корпуса генерала Голицына состояла в демонстративных действиях перед фронтом противника. На левофланговый корпус Кутузова возлагалась задача нанести главный удар по правому флангу противника с последующим заходом в его тыл. Центральный же корпус генерала Волконского должен был прикрыть действия Кутузова и сдерживать неприятеля на своём участке.

Совершив 32-вёрстный ночной марш четырьмя колоннами, русские войска на рассвете 28 июня развернулись и начали наступление в соответствии с ранее разработанным планом. Турецкие войска, обнаружив русские корпуса у самого своего лагеря, предприняли ряд отчаянных попыток задержать их продвижение, отрезать друг от друга и разгромить ударами с фронта, флангов и тыла поодиночке. Однако все их атаки были отбиты с большими для турок потерями."

"Правофланговый корпус Голицына овладел укреплениями у Мачина, центральный Волконского занял первый укреплённый турецкий лагерь, а корпус Кутузова сокрушил неприятелю весь его правый фланг и зашёл в тыл, после чего турки начали беспорядочное отступление в сторону Гирсово. Кутузов организовал преследование неприятеля и за озером Мачин захватил второй укреплённый османский лагерь.