Его передовые подразделения в ночь на 4 июля также достигли Дмитриевки, но если 24-я тд продолжила движение на восток, кратчайшим путём в сторону переправ у Малышево и Рудкино, то 2-й мп «Гроссдойчланда», согласно приказу генерал-майора Хёрнляйна, повернул на север и вдоль западного берега Дона пошёл в сторону железнодорожного моста. Заняв последовательно деревни Петино и Старое Село, располагавшиеся на западном берегу реки Девица, 2-й мп (без II батальона) закрепился и остался удерживать захваченные позиции. Главная для 2-го мп задача дня — захватить железнодорожный мост — была возложена на II батальон, который после полудня подошёл к селу Семилуки, где занимал оборону 3-й батальон 605-го стрелкового полка 232-й сд. Журнал боевых действий 232-й сд сообщает:

«605-й сп со 2-м дивизионом 425-го ап должен был оборонять участок южная окраина Новоподклетное — Труд — высота 164.9, имея один батальон на предмостной позиции на рубеже по восточной окраине Губарево — Ендовище — Семилуки. Граница справа — граница 712-го сп, слева — северная окраина Гололобово, Труд, северная окраина Старое Село. Участок полка по фронту составлял 14 км, предмостные позиции — 6 км, общая протяжённость — 20 км»."

"Командиру 3-го батальона старшему лейтенанту А. М. Ушакову была поставлена задача обеспечить переправу через Дон отходящих частей 40-й армии и в то же время не допустить захвата немцами всех трёх мостов. Перед выходом на позиции батальон получил усиление в виде батареи 45-мм противотанковых пушек, а также миномётную роту, пулемётную роту, роту противотанковых ружей, роту автоматчиков и санитарный взвод. Общая численность сводного батальона достигала 950 человек, но для того, чтобы остановить продвижение немецкой моторизованной дивизии, этих сил было явно мало. Однако большего у командира 605-го сп майора Г. С. Васильева просто не было: он и так отправил на правый берег треть своего полка.

Двигаясь в направлении железнодорожного моста, II батальон 2-го мп на подступах к нему у села Семилуки встретил организованное сопротивление, которое оказало боевое охранение 7-й роты 3-го батальона 605-го сп. Немецкие передовые части развернулись и вступили в бой. Остановить опытного и обученного противника, который обладал численным и огневым превосходством, советские бойцы не смогли. После короткого ожесточённого боя немецкие пехотинцы на мотоциклах и бронетранспортёрах вышли на подступы к Дону и захватили железнодорожный мост, взорвать который сапёры 605-го сп не успели. Но проехать по нему немецкие танки и самоходные орудия всё-таки не смогли: по приказу командира полка майора Васильева на мост загнали горящий железнодорожный эшелон, который заблокировал проезд техники на восточный берег.